Στο πλαίσιο της ΤΑΜΣ «ΝΙΚΗΤΗΣ-ΔΗΜΗΤΡΑ 2021», η 4η Ταξιαρχία Πεζικού εκτέλεσε άσκηση αγώνα εντός κατοικημένων τόπων, με την κωδική ονομασία «ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΜΠΙΚΑΚΗΣ». Η άσκηση ήταν διπλής ενεργείας και εξέτασε το σενάριο επιχείρησης εντός κατοικημένης περιοχής. Για την υλοποίηση του σεναρίου αναπτύχθηκε ένας Λόχος Μάχης εντός συγκροτήματος οικιών, υποστηριζόμενος από στοιχεία πολυβόλων MG3, ΠΑΟ 106 χιλ. και όλμους 81 χιλ. Την επιθετική ενέργεια εκτέλεσε Συγκρότημα Μηχανοκίνητου Λόχου Πεζικού. Την άσκηση παρακολούθησαν ο Αρχηγός της Εθνικής Φρουράς Αντιστράτηγος Δημόκριτος Ζερβάκης και ο Υπαρχηγός Αντιστράτηγος Κώστας Χρυσηλίου. Κατά την άσκηση διαπιστώθηκε το υψηλό επίπεδο εκπαίδευσης και ετοιμότητας καθώς και το υψηλό ηθικό των συμμετεχόντων.